Bij standaard roterende servomotoren is een encoder aan de achterzijde van de motor gemonteerd en gekoppeld aan de rotor. Terwijl de as draait, meet de encoder de positie ten opzichte van de stilstaande stator/behuizing. Deze positie-informatie wordt naar de servoaandrijving gestuurd, die deze vergelijkt met de opgegeven positie en eventuele fouten continu corrigeert. Dit staat bekend als een closed loop systeem.

Er zijn verschillende detectietechnologieën beschikbaar voor encoders, waaronder capacitieve, inductieve en optische systemen. Elk type detectie heeft zijn eigen voor- en nadelen op basis van kosten, afmetingen, prestaties, robuustheid en temperatuurbereik. Hoewel ze niet worden aanbevolen voor omstandigheden met extreme schokken, temperaturen of stof, zijn optische sensoren voor de meeste toepassingen de beste keuze, waar extreme precisie en snelle respons van beweging het verschil maken voor de kwaliteit en productiviteit van industriële processen.

SFD-M versus andere encoder technologieën

SFD-M versus andere hoge-resolutie, absolute multiturn encoders
De SFD-M is qua prestaties vergelijkbaar met andere encoders in dezelfde klasse, maar wordt als geïntegreerde functie in Kollmorgen-motoren aangeboden tegen een veel gunstigere prijs-kwaliteitverhouding. In feite kunt u honderden euro’s per as besparen en duizenden euro’s in een machine met meerdere assen, door voor de SFD-M te kiezen.

SFD-M versus encoders met functionele veiligheidsfuncties.
Sommige positie-terugkoppelingsapparaten bevatten door derden gecertificeerde functionele veiligheidsfuncties, die nuttig zijn wanneer het belangrijk is dat operators fysiek met de machine kunnen integreren zonder deze uit te schakelen. De SFD-M biedt deze functies niet. In dat geval kan een apparaat zoals een DSL of een BiSS-capacitieve veiligheidsencoder of een EnDAT-inductieve veiligheidsencoder een betere keuze zijn voor het implementeren van functionele veiligheid. Houd er echter rekening mee dat deze apparaten aanzienlijk duurder zijn en een langere motor vereisen.

SFD-M versus de hoogste-resolutie terugkoppelingsapparaten.
Wanneer er een mechanische overbrenging tussen motor en last aanwezig is, zoals een poelie, tandwielkast, koppeling of spindel, zullen elasticiteit en speling waarschijnlijk fouten introduceren die veel groter zijn dan de nauwkeurigheid van de SFD-M. In deze gevallen, en in veel direct-drive toepassingen, maakt de SFD-M bewegingen van uitzonderlijk hoge kwaliteit mogelijk. In direct-drive toepassingen waar de hoogst mogelijke positienauwkeurigheid vereist is, kan echter een EnDAT optische of BiSS optische encoder een betere keuze zijn. Deze zijn duurder en vereisen een langere motor dan de SFD-M.

Wanneer geen Kollmorgen drive wordt gebruikt.
Kies een encoderterugkoppeling dat compatibel is met uw aandrijving.

Waarom kiezen voor de SFD-M?
De SFD-M (Smart Feedback Device, Multi-Turn) is Kollmorgen’s meest geavanceerde absoluut encoder terugkoppeling. De SFD-M encoder biedt:

Hoge precisie
De SFD-M heeft een resolutie van 24 bit, wat neerkomt op 16.777.216 incrementele counts per omwenteling, oftewel 0,0772 boogseconden per count.

Multiturn-terugkoppeling
Single-turn terugkoppelingsapparaten hebben een beperkte waarde omdat ze de hoekpositie slechts per 360°-omwenteling kunnen volgen van de rotor. Industriële toepassingen vereisen vrijwel altijd meerdere omwentelingen van de motoras om een last over een bepaalde afstand te verplaatsen. De SFD-M volgt de positie over elke 360° per omwenteling en beschikt daarnaast over een 16-bit counter die bijhoudt hoeveel omwentelingen hebben plaatsgevonden tot maximaal 65.536 volledige omwentelingen.

Absolute positionering
Incrementele encoders volgen de hoekpositie vanaf een willekeurig startpunt, afhankelijk van de stand van de as bij het inschakelen. Daardoor is een tijdrovende referentie- of homing procedure nodig om de werkelijke positie van de last te bepalen. Als absoluut encoder kent de SFD-M altijd de exacte rotorpositie, zelfs wanneer het systeem is uitgeschakeld en zelfs wanneer de rotor handmatig wordt verplaatst. Dit maakt homing procedures en kostbare referentiesensoren en bekabeling overbodig.

Batterijloze werking.
De meeste absolute multiturn-encoders hebben batterijen of tandwielen met afzonderlijke uitlezingen nodig om de positie te behouden wanneer de voeding is uitgeschakeld. Batterijen vergen onderhoud, nemen ruimte in en vormen een risico op storingen. Tandwielen zijn kostbaar, vereisen nauwe toleranties en maken de motor langer. De batterijloze SFD-M gebruikt “energy-harvestingtechnologie” om al deze nadelen te elimineren, terwijl tegelijkertijd wordt bijgedragen aan het verminderen van het gebruik van natuurlijke hulpbronnen en afval.

One Cable Technolgy
De SFD-M maakt het mogelijk om één enkele hybride kabel te gebruiken voor zowel voeding als positiedata tussen Kollmorgen-servomotoren en drive, wat de kosten en installatietijd verlaagt.

Uitzonderlijke meerwaarde
Andere absolute multiturn ecoders worden doorgaans tegen een hogere prijs verkocht. Kollmorgen biedt de SFD-M aan zonder meerprijs ten opzichte van de eerdere single-turn incrementele encoders.