Exacte positioneren zonder complexiteit met stappenmotoren
Stappenmotortechnologie vereenvoudigt het machineontwerp aanzienlijk. Ze bieden bijna servo-achtige positioneringsprestaties, zonder de noodzaak van complexe feedback apparaten of een closed-loop besturingssysteem. In een open-loop systeem, zoals flessen die op de een of andere manier worden geleid door een rijstrookomleiding, kan een stepper bijvoorbeeld de vereiste beweging bieden die optimale resultaten en kostenbesparingen oplevert. Als het gaat om precieze beweging, hebben stappenmotoren een duidelijk voordeel ten opzichte van hun servo-tegenhangers.
content provided by Kollmorgen
Eenvoudigere installatie, lagere kosten
Stappenmotoren zijn gemakkelijker in te stellen dan een typische servomotor. Er is geen afstemming vereist, in tegenstelling tot alternatieven, en ze zijn eenvoudiger te beheren tijdens de ontwerpfase van het project. Normaal gesproken zijn stappenmotoren geschikt voor piekkoppel, samen met een veiligheidsfactor die varieert van 50 tot 100 procent. Andere motortechnologieën kunnen tijdens de ontwerpfase meer gecompliceerde berekeningen omvatten, waarbij rekening wordt gehouden met versnelling, vertraging, slew rate, RMS-koppel, verblijftijd en andere factoren.
Voordeel van Microstepping
Microstepping-technologie heeft de beslissing om met een stappenmotor te gaan werkenvergemakkelijkt wanneer een soepele beweging gewenst is. Vóór de microstepping-technologie bewogen stappenmotoren met 1,8 graden of 200 stappen per omwenteling. Ze gingen van geen beweging naar een onmiddellijke snelheid van 200 stappen per seconde (60 RPM) of vice versa, wat vaak resulteerde in schokkerige starts en stops.
Met microstepping-technologie wordt de standaard 1,8 graden onderverdeeld in een factor van maar liefst 250. Het resultaat is een soepelere beweging en het verhoogde vermogen om door en binnen het lage resonantiesnelheidsgebied te bewegen. Microstepping-technologie maakt ook een nauwkeurigere en herhaalbare positionering mogelijk bij gebruik met een encoder voor automatische correctie. Die precisie is herhaalbaar als de beweging altijd in dezelfde richting is en als het systeem niet wordt uitgeschakeld.
Met microstepping-technologie wordt de standaard 1,8 graden onderverdeeld in een factor van maar liefst 250. Het resultaat is een soepelere beweging en het verhoogde vermogen om door en binnen het lage resonantiesnelheidsgebied te bewegen. Microstepping-technologie maakt ook een nauwkeurigere en herhaalbare positionering mogelijk bij gebruik met een encoder voor automatische correctie. Die precisie is herhaalbaar als de beweging altijd in dezelfde richting is en als het systeem niet wordt uitgeschakeld.
OPMERKING: Als beide situaties niet het geval zijn, heeft een stappenmotor de encoderfeedback nodig voor bevestiging en om de positionering te corrigeren.
De juiste stappenmotor selecteren
De juiste stappenmotor moet het benodigde laadkoppel, snelheid, bewegingsprofielvereisten, fysieke omhulling en spanning produceren. De snelste en meest betrouwbare manier om deze behoeften te bepalen, is met de motor dimensioneringstool. Deze tool berekent motorbelastingspunten en analyseert vervolgens het belastings- en bewegingsprofiel om een lijst met mogelijke motormatches te genereren uit de stappenmotordatabase. Door de prestatiecurve van de stappenmotor, het temperatuurprofiel (een uitgang van het dimensioneringsgereedschap) en de bedrijfsspanning van de motor te bepalen, zal het dimensioneringsgereedschap de beste stappenmotoroptie benadrukken.
