Automatisering van AGV en AMR
Geoptimaliseerde orderverdeling in het TCS Fleet Management System
De open, fabrikant onafhankelijke Traffic Control System (TCS)-software van SIGMATEK vereenvoudigt het wagenparkbeheer van Automated Guided Vehicles (AGV's) en Autonomous Mobile Robots (AMR's): hiervoor verbindt TCS verschillende AGV- en AMR-varianten, coördineert transporttaken, organiseert de routeplanning tijdens runtime en optimaliseert transporttaken met de geïntegreerde vlootsimulatie. SLAM (Simultaneous localization and mapping) kaarten kunnen eenvoudig en direct worden geïntegreerd.
De nieuwe, uitgebreide orderverdeling zorgt voor nog meer efficiëntie en flexibiliteit in het beheer van AGV/AMR-vloten. Bij intelligente orderpicking worden voertuigen strategisch verdeeld over de fabrieksvloer, waardoor opstopping wordt verminderd en waardevolle ruimte wordt vrijgemaakt. Dit zorgt ervoor dat taken op tijd worden voltooid, middelen optimaal worden benut en knelpunten worden voorkomen.
Prioritering van taken
Om belangrijke taken te prioriteren, is het nu mogelijk om AGV's en AMR's dynamisch opnieuw toe te wijzen, d.w.z. dat een taak met een lagere prioriteit wordt uitgesteld of gepauzeerd om tijdkritische taken naar voren te halen.
Flexibele routeplanning
Met voorspellend taakbeheer kan onnodig rijden worden verminderd: TCS berekent of het voertuig zijn taak bijna heeft voltooid. Als dit het geval is, krijgt het een vervolgopdracht in de buurt toegewezen. Dit minimaliseert de reis van productie of het magazijn naar de laadstations.Met voorspellend taakbeheer kan onnodig rijden worden verminderd: TCS berekent of het voertuig zijn taak bijna heeft voltooid. Als dit het geval is, krijgt het een vervolgopdracht in de buurt toegewezen. Dit minimaliseert de reis van productie of het magazijn naar de laadstations.Wanneer een voertuig geblokkeerd is, kan het TCS de AGV of AMR toestaan het object te omzeilen of een nieuwe route te nemen om op tijd te leveren. Latere routes zijn gepland om het object volledig te omzeilen en zo een vlotte materiaalstroom te garanderen.
Met gestandaardiseerde interfaces en protocollen kan TCS van SIGMATEK snel en flexibel worden geïntegreerd in bestaande intralogistieke systemen: VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP.Met gestandaardiseerde interfaces en protocollen kan TCS van SIGMATEK snel en flexibel worden geïntegreerd in bestaande intralogistieke systemen: VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP.
