Nieuwe functies:

SLAM-navigatie in realtime van SIGMATEK

Met de ST 152 breidt SIGMATEK haar S-DIAS Motion reeks uit met een krachtige stappen motor module  voor op de DIN-rails. De module is ontworpen om twee fasige stappen motoren met een nominale spanning tot 50 VDC en een continue stroom van 5 A aan te sturen.

 SIGMATEK's real-time lokalisatiesoftware SlamLoc brengt een revolutie teweeg in de manier waarop automatisch geleide voertuigsystemen (AGV) en autonome mobiele robots (AMR) omgaan met veranderingen in hun omgeving met behulp van op contouren gebaseerde navigatie. Het systeem is in slechts enkele minuten klaar voor gebruik, heeft geen vooraf geïnstalleerde kaarten nodig en bepaalt in realtime een positie tot op ±10 mm en ±0,1° nauwkeurig – zelfs bij drastische contour veranderingen.

 Nieuwe softwarefeatures geïmplementeerd
Om de SlamLoc software nog preciezer en efficiënter te maken, zijn er drie nieuwe features toegevoegd:

Met Freestyle Localize kan het systeem lokaliseren zonder een vooraf bepaalde kaart, door de omgeving in realtime te scannen en te analyseren. Hierdoor wordt flexibele navigatie binnen het bereik van de scanner mogelijk gemaakt.Met Freestyle Localize kan het systeem lokaliseren zonder een vooraf bepaalde kaart, door de omgeving in realtime te scannen en te analyseren. Hierdoor wordt flexibele navigatie binnen het bereik van de scanner mogelijk gemaakt.

Met de functie Trailer Find kan een AGV/AMR naar een open poort in een magazijn gaan en de daar geplaatste vrachtwagenoplegger lokaliseren en meten, zelfs als deze zich doorgaans buiten de vooraf gedefinieerde kaart bevindt. Om een optimale belading of lossing te garanderen, stelt Freestyle Localize het voertuig in staat om zichzelf nauwkeurig in de oplegger te lokaliseren en dienovereenkomstig te handelen. 

Dankzij Scanner Switch kan SlamLoc tijdens het gebruik overschakelen naar een andere scanner. Als een scanner bedekt is – bijvoorbeeld door een lading – is het mogelijk om over te schakelen naar een andere (extra gemonteerde) scanner zonder dat het voertuig hoeft te stoppen of stil te staan. Dit bespaart rem- en acceleratieprocessen, wat op zijn beurt zorgt voor een langere levensduur van de batterij.