Automatisch geleide voertuigen (AGV) spelen een sleutelrol bij het flexibeler maken van productieprocessen. Onder de naam TCS (Traffic Control System) brengt Sigmatek een voertuigfabrikantonafhankelijk AGV-besturingssysteem op de markt dat met open standaardprotocollen zoals VDA 5050, MQTT, JSON, UDP en TC/IP overal verbinding kan maken:
Onafhankelijk AGV-geleidingssysteem
Traffic Control Systeem met App-besturing
Bij het flexibeler maken van productieprocessen o.a. voor het inspelen op de wensen die horen bij de invoer van Industrie 4.0, spelen automatisch geleide transportsystemen een belangrijke rol. Hoe coördineert u uw AGV's? Zelfrijdende transportsystemen worden grotendeels aangestuurd via het eigen systeem van de betreffende fabrikant of individuele oplossingen. Sigmatek introduceert een fabrikantonafhankelijk AGV-besturingssysteem, dat niet alleen eenvoudig maar ook in heel veel automatiseringsoplossingen kan worden geïntegreerd. Ook kan het natuurlijk onafhankelijk daarvan gebruikt worden. Het gaat hier dus om een softwareproduct dat alles bestuurt en regelt, bijhoudt waar welke AGV is en wat voor taak hij heeft. Voor de hardware kan elke AGV ingezet worden, dus ook die niet van Sigmatek zijn.
SIGMATEK levert nu een voertuig onafhankelijk AGV-geleidingssysteem: het Traffic Control System (TCS). Het kan eenvoudig worden geïntegreerd in automatiseringsoplossingen, maar ook volledig onafhankelijk ervan worden gebruikt. De TCS-software dient als tussenniveau tussen de voertuigen zelf en de voorraadbeheer- en magazijn beheer systemen, waaruit TCS de relevante transportorders verkrijgt.
Bij het rijden van de AGV houdt het systeem rekening met alle mogelijke routes: eenrichtingsverkeer, permanente of tijdelijke obstakels, evenals door de gebruiker gedefinieerde beperkingen. De software beschikt over een grafische systeemeditor. Hierin wordt de exacte plattegrond vastgelegd met alle vaste objecten in de ruimte. Dit dient als basis voor de intelligente reislogica voor het plannen van de meest efficiënte routes. De software is daarbij zo ingericht dat uitbreidingen eenvoudig zijn toe te voegen.
Door de integratie van SLAM-systemen is de inbedrijfstelling snel uit te voeren en gaat hij flexibel om met systeemaanpassing. Voordat het geheel aan het werk gaat, kan een simulatie uitgevoerd worden met de geïntegreerde vlootsimulator. Real-time of timelapse simulaties zijn mogelijk. Zelfs versneld het transportsysteem simuleren is mogelijk.
Zoals al gezegd heeft de software een flexibele data-interface en kan overweg met de open standaardprotocollen zoals VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP etc. Tevens is externe toegang vanaf elke locatie mogelijk. Via uw smartphone of tablet is vanaf de werkvloer informatie op te vragen of nieuwe gegevens in te voeren. Tenslotte heeft de software diverse informatieve analysetools zoals grafische heatmaps en uitgebreide statistische data-analyse (afbeelding 2). De efficiëntie van AGV's is hiermee in één oogopslag te bekijken.
Simpele hardware-integratie
Bij het configureren van een AGV-geleidingssysteem hoort ook het integreren van de apparaten. Eenvoudige dingen, zoals verkeerslichten of slagbomen, kunnen snel en comfortabel worden toegevoegd en geconfigureerd. Om complexe knooppunttypen, zoals roldeuren of liften, te integreren, worden vooraf gedefinieerde interface-routines voor eenvoudige hardware-integratie geleverd in de programmabibliotheek.
De fysieke hardware-verbinding voor de omringende besturings- of automatiseringssystemen, evenals ERP- of magazijnbeheersystemen, wordt gemaakt via de MQTT-interface of via een HTTP Representational State Transfer (REST) Application Programing Interface (API). Voor integratie in de Sigmatek-softwaresuite LASAL biedt Sigmatek TCS een eigen bibliotheek, wat het in kaart brengen van hardware bijzonder eenvoudig maakt.
Gebruikers van andere systemen koppelen de signaalbenamingen van Sigmatek TCS aan de gebruikte hardware via de interfacedocumentatie in het betreffende engineeringsysteem. Het WLAN is ook via mapping geïntegreerd met het toegewezen communicatietype, afhankelijk van het gebruikte type voertuig. Sommige fabrikanten gebruiken bijvoorbeeld UDP-protocollen, terwijl de VDA 5050 MQTT specificeert.
